東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

　　使用AGV前的物料輸送方式及流程 
　　某國際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個國家擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設立的唯一生產(chǎn)企業(yè)成功實施了AGV項目。
　　在使用AGV之前，該公司為了確保生產(chǎn)的準確性和生產(chǎn)過程的可追溯性，從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位ERP系統(tǒng)連接，來自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進行物料稱取，系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度，一車車地把物料按時準確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時，會造成生產(chǎn)延誤，浪費工時。
　　為了克服這個生產(chǎn)供應過程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級，并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。

瑞鵬機器人知識：縱觀國內(nèi)外AGV的應用實例，AGV大體上用于以下三個方面：

1.物料搬運

在工業(yè)現(xiàn)場AGV常用于工位間或自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動倉庫取出機器零件并送到相應的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應自動機床進行加工，加工好的零件由AGV送到質檢站測，最后合格品送到半成品庫。

2.移動工作臺

在組裝或柔性加工系統(tǒng)中AGV常作為移動工作臺使用。以歐美一些汽車廠為例，在轎車組裝過程中從汽車底盤焊裝組立、安裝懸掛系統(tǒng)、車輪和制動系統(tǒng)、安裝發(fā)動機、變速箱、離合器、安裝轉向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺AGV上進行的。又如在歐美一些柴油機廠中，柴油機一系列的組裝過程也都是在一臺AGV上完成的。

3.與機器人或機器手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)

在AGV上可以安裝機器人或機器手，在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。例如在核電站中代替人在具有放射線的工作環(huán)境下進行遙控作業(yè)。