東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

　　現(xiàn)如今的工業(yè)生產(chǎn)中，倘若沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人的協(xié)助，生產(chǎn)就會(huì)變得異常復(fù)雜而且對(duì)人力的需求就會(huì)更高。這類(lèi)機(jī)器人并不非得是人形機(jī)器人：機(jī)械手臂，機(jī)械操作臺(tái)，智能運(yùn)輸小車(chē)都可以算作是機(jī)器人。例如汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，螺絲釘?shù)木o固，車(chē)玻璃的安裝，汽車(chē)內(nèi)電氣化設(shè)備的安裝與調(diào)試，都是一系列的機(jī)械手臂完成的，它們?cè)O(shè)定好了程序，并且?guī)в袛z像頭，也就是機(jī)器人的眼睛，能實(shí)現(xiàn)一系列的工作。

瑞鵬AGV：

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，我們可以簡(jiǎn)單地把它看成是無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車(chē)，是個(gè)不知疲倦，只知默默苦干的機(jī)器?！　】陀^地說(shuō)，AGV系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣闊，幾乎只要有貨物需要連續(xù)或重復(fù)運(yùn)輸?shù)墓S、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等都可以使用AGV系統(tǒng)。而目前國(guó)內(nèi)AGV系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)達(dá)國(guó)家(歐美、日本)相比還存在著巨大的差距，其應(yīng)用的局限性主要在于：國(guó)內(nèi)相當(dāng)多的潛在用戶(hù)對(duì)AGV系統(tǒng)不了解，不知道AGV是什么，能做什么，以及使用AGV有什么好處等。就目前來(lái)說(shuō)，進(jìn)口AGV系統(tǒng)的價(jià)格比較昂貴，雖然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)AGV系統(tǒng)的價(jià)格比進(jìn)口產(chǎn)品降低了很多，但在勞動(dòng)力非常廉價(jià)的中國(guó)市場(chǎng)，很多中小企業(yè)仍然難以接受?！　GV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。到20世紀(jì)50年代末到60年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，導(dǎo)引方式和驅(qū)動(dòng)方式變得更加多樣化。