其二是工業(yè)機器人替代人工經(jīng)濟性不斷提升。一方面,勞動力工資全面上漲。改革開放以來,我國城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速,到2010年已經(jīng)超過5000美元,而且由于低端勞動力供給不足,近年來農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面,機器人本體價格不斷下降。機器人價格下降不僅是國際趨勢,而且還因為主要國際巨頭紛紛在中國設組裝線,降低本體成本和價格。繼ABB之后,安川和庫卡也開始在中國建設組裝線,并于2013年投產(chǎn),兩家在中國最終年產(chǎn)量將合計達11000臺,相當于2011年我國工業(yè)機器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國建組裝線。
瑞鵬器人AGV車間的應用:
1、AGV及導航方式的選擇
(1)AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產(chǎn)品,可以根據(jù)不同情況進行量身定做,目前世界上最大的AGV負載已經(jīng)達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的,可以根據(jù)自身實際情況進行選型。
(2)導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用,從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮,磁帶導航為最佳選擇,此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應用最為廣泛和成熟的。
2、AGV運行路線的規(guī)劃
正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率,還可以減少AGV的使用數(shù)量,從而降低設備的投入成本,減少物流費用,因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則:兩個最小原則:經(jīng)過距離最小和物流成本最?。粌蓚€避免原則:避免迂回和十字交叉。
3、AGV相關輔助設備
AGV運行過程中需要一些輔助設備,才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結合起來,例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。
目前AGV在汽車總裝車間的應用已經(jīng)很成熟,短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本,而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象,在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天,AGV的應用一定會越來越廣泛。
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