東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測(cè)裝置，因?yàn)榧t外傳感器對(duì)不同物體的探測(cè)距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高），所以無(wú)法保證達(dá)到所標(biāo)定的探測(cè)距離（2m），為了保證探測(cè)到障礙物時(shí)有足夠的剎車距離，AGC的運(yùn)行速度一般較低。 
5、與地面輸送設(shè)備的互鎖 
        國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T  20721—2006  自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》第4.3.2  條款規(guī)定，“在自動(dòng)導(dǎo)引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過(guò)程中任意一方的意外故障，都應(yīng)通知對(duì)方，并及時(shí)處理，防止貨物或設(shè)備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應(yīng)維持停止?fàn)顟B(tài)”。
        AGV與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)的方式進(jìn)行互鎖，當(dāng)AGV到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，AGV的控制臺(tái)與地面輸送設(shè)備的控制臺(tái)之間進(jìn)行通信，AGV才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載。移載結(jié)束后，AGV控制臺(tái)與地面設(shè)備控制臺(tái)再次通信，解除互鎖，AGV才能夠離開(kāi)此移載位置，去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。 
        AGC因?yàn)槎ㄎ痪炔粔?，無(wú)法與地面輸送設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)移載，沒(méi)有互鎖功能。 
6、控制臺(tái) 
     

AGV小車的顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛 ，可以保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動(dòng)行駛，柔性好，自動(dòng)化和智能化水平高。AGV小車可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置 ，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉 。如果配有裝卸機(jī)構(gòu) ，瑞鵬機(jī)器人AGV小車還可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV小車還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力 ，運(yùn)行過(guò)程噪聲極低、無(wú)污染 ，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

瑞鵬機(jī)器人創(chuàng)建公司自以來(lái)，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，通過(guò)不斷探索和不斷努力，其產(chǎn)品以穩(wěn)定、功能完善、性價(jià)比最優(yōu)的特點(diǎn)贏得廣大企業(yè)客戶的肯定。不斷完善，不斷提升是我們的研發(fā)宗旨；專業(yè)、專注、求實(shí)、創(chuàng)新是我們的經(jīng)營(yíng)理念；勤奮敬業(yè)、務(wù)實(shí)高效、注重開(kāi)拓發(fā)展是我們的永恒目標(biāo)。瑞鵬機(jī)器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把高品質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)奉獻(xiàn)給客戶。瑞鵬機(jī)器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“中國(guó)智造業(yè)”！