立桿機(jī)的四方面創(chuàng)新
    自動化立桿機(jī)在設(shè)計(jì)過程中,重視使用機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方案,在吸收市面上各個相關(guān)機(jī)械工具的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上,全面考慮并比較各種影響因素,使自動化立桿機(jī)具備了比較高的自動化操作水平與較高的集成化功能,且在功能上具有很高的工程實(shí)用價值,在轉(zhuǎn)化為實(shí)際機(jī)械工具之后具有很大的推廣應(yīng)用價值。我們研制的自動化立桿機(jī)具有以下創(chuàng)新之處:
   
      1) 交互式雙機(jī)械臂立桿機(jī)構(gòu):立桿機(jī)械臂與鉆洞機(jī)械臂同時運(yùn)轉(zhuǎn),減少了單次作業(yè)所需的時間,最大限度的利用了車輛的空間。通過傳感裝置使兩組機(jī)械臂配合工作,可以順利的將線桿由儲存位置立起并安放在鉆挖好的線桿洞內(nèi),實(shí)現(xiàn)了線桿的大幅度傳遞交接工作。   
      2) 功能集成度高,操作簡便:自動化立桿機(jī)集小批量運(yùn)輸、立桿、鉆洞、植桿功能為一體,在工作時只需要兩個操作人員即可迅速完成作業(yè),為救災(zāi)工作減少了勞動量、爭取了寶貴的時間。   
      3) 采用模塊化功能設(shè)計(jì):各功能模塊單獨(dú)設(shè)計(jì),聯(lián)合工作,便于升級改進(jìn)、日常檢修。通過模塊化編程,利用一組工作按鈕即可進(jìn)行工作,方便易行。   
      4) 利用新能源,實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保:車身所帶的太陽能電池板可為控制系統(tǒng)提供電力,也可以用來調(diào)節(jié)駕駛室溫度以改善工作條件,或用來照明。文章來源:立桿機(jī)http://www.bztfdl.com/。
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