福州川力自動化技術有限公司

伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外， 伺服驅動器（圖2）[1]還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩，過載能力強 一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 編輯本段有關參數(shù) 位置比例增益 1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環(huán)的前饋增益； 2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 1、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 最大輸出轉矩設置 1、設置伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值； 2、設置值是額定轉矩的百分比； 3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 9、設置到達速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉方向無關。 應用領域 伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、