滄州鼎恒液壓機械制造有限公司

提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性是保證液壓提升機可靠、安全有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機加速啟動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)的建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機采用盤型閘制動，以實現(xiàn)提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的，提升時負(fù)荷成為制動力。下放重物時液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動機產(chǎn)生發(fā)電反饋制動，盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉(zhuǎn)后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現(xiàn)故障，保險裝置自動工作，也可由司機用腳踏開關(guān)進(jìn)行緊急制動停車。 液壓驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時間均是個變量，從而引起所謂的“上坡啟動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及先進(jìn)的液壓保護(hù)元件，有效地避免了“上坡啟動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對確保液壓驅(qū)動與制動的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。 綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計對應(yīng)于一個提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程：這就必須改變液壓提升機的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動下的響應(yīng)速度。液壓防爆提升機具有液壓傳動系統(tǒng)與電控提升機的眾多優(yōu)點，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場前景。 dinghengyeya