東莞市堤斯基自動化機(jī)電有限公司

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電機(jī)第一品牌【堤斯基，翟小姐，13798518590】東莞市堤斯基自動化機(jī)電有限公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、繡花機(jī)械、雕刻機(jī)械等自動化控制領(lǐng)域。公司地處珠三角中心的工業(yè)重鎮(zhèn)—東莞長安，憑倚立足珠三角，瀕臨港澳臺，輻射長三角，面向全球化、市場化、專業(yè)化闊步前進(jìn)。

　　交流伺服電機(jī)是利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相和任意線電壓采用移相網(wǎng)絡(luò)在激磁相中串聯(lián)的電容器，一般國產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器基本自主開發(fā)成功，由于其控制的精準(zhǔn)度和工作效益，伺服電機(jī)在國內(nèi)銷售市場景象很好，那么伺服電機(jī)要連接運(yùn)動控卡需要哪些步驟：
　　1、抑制零漂
　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。
　　2、建立閉環(huán)控制
　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。
　　3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

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