深圳市興和弘五金機(jī)電有限公司

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如何計(jì)算松下伺服電機(jī)軸上的負(fù)載？
        一、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇
1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機(jī)。 
2在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種， 即阻尼轉(zhuǎn)矩和 慣量負(fù)載。 

這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算， 其值應(yīng)滿足下列條件: 
1)當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)， 在整個(gè)速度范圍內(nèi)， 加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)， 即應(yīng)在轉(zhuǎn) 矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 
2)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特 性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。 
3)電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū)) 之內(nèi)。 
4)對(duì)要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn) 矩均方根值。 并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。 
5)加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)的 靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不 大。 但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的 5 倍時(shí)， 會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響。 甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用。 
 
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