深圳市興和弘五金機(jī)電有限公司

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松下伺服電機(jī)的負(fù)載慣量的計(jì)算：
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件，無(wú)論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，還是直線運(yùn)動(dòng)的部件，都成為電機(jī)的負(fù) 載慣量。 
電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過(guò)計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量， 并按一定的規(guī)律將 其相加得到。 
1)圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算: J=(πγ/32)D4L(kg cm2) 如機(jī)構(gòu)為鋼材，
則可按下面公式計(jì)算: J=(0.7810-6)D4L(kg cm2) 式中: γ 材料的密度(kg/cm2) D 圓柱體的直經(jīng)(cm) L 圓柱體的長(zhǎng)度(cm) 
2)軸向移動(dòng)物體的慣量工件，工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量，可由下面公式得出: J=W(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W 直線移動(dòng)物體的重量(kg) L 電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向 移動(dòng)的距離(cm) 
3)圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量如圖所示: 圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量 屬于這種 情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪，為了減少慣量，往往在圓盤上挖出分布均勻的孔這時(shí)的慣量 
可以這樣計(jì)算: J=Jo+WR2(kg cm2) 式中:Jo 為圓柱體圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量 (kgcm2) W 圓柱體的重量(kg) R 旋轉(zhuǎn)半徑(cm) 4)相對(duì)電機(jī)軸機(jī)械變速的慣量計(jì)算的負(fù)載慣量 Jo 折算到電機(jī)軸上的計(jì)算方法如 下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2 為齒輪的齒數(shù) 
 
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