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松下伺服電機(jī)廠家為您講述伺服電機(jī)慣量 和負(fù)載慣量 Jl 之間的關(guān)系如下:
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法加到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式, 因機(jī)械而異。 但不論何種機(jī)械, 都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 通常,折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算: Tl=(FL/2πμ)+T0 式中:
Tl 折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.M);
F:軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所需要的力;
L:電機(jī)軸每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(M);
To:滾珠絲杠螺母,軸承部分摩擦轉(zhuǎn)矩折算到伺服電機(jī)軸上的值(N.M);
Μ:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率
F:取決于工作臺(tái)的重量,摩擦系數(shù),水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用在垂 直軸)。
無切削時(shí): F=μ(W+fg),切削時(shí): F=Fc+μ(W+fg+Fcf)。
W:滑塊的重量(工作臺(tái)與工件)Kg;
Μ:摩擦系數(shù);
Fc:切削力的反作用力;
Fg:用鑲條固緊力;
Fcf:由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺(tái)上的力(kg)即工作臺(tái)壓向?qū)к壍恼驂毫Α?br />
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公司名稱:深圳市興和弘五金機(jī)電有限公司
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