恒展自動(dòng)化設(shè)備廠（天津辦事處）

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單臂型（獨(dú)立型）沖壓機(jī)械手：

            單機(jī)單動(dòng)式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，可以針對(duì)不同大小的產(chǎn)品及不同的加工工藝，來(lái)任意排列，可單機(jī)工作，也可多臺(tái)聯(lián)機(jī)工作，使用靈活，能適用于各種產(chǎn)品，
設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌，配升降系統(tǒng)，伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對(duì)不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤(pán)、磁性吸盤(pán)、或機(jī)械夾頭等，能為您省去大量的人工開(kāi)支，杜絕工傷事故，產(chǎn)量高，品質(zhì)穩(wěn)定，是理想的自動(dòng)化設(shè)備。

沖壓機(jī)械手功能特點(diǎn)：

1、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)論組導(dǎo)引。

舉升機(jī)構(gòu)采用拔桿凸輪式并以直線軸承輔助引導(dǎo)

2、沖壓機(jī)械手高效能的AC伺服系統(tǒng)：

      前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車(chē)的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

3、沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)：

      各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式，工件誤送檢測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作畫(huà)面顯示；