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機械臂第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年,我司是一家專業(yè)開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設(shè)備的科技型企業(yè)。
如何調(diào)試沖壓機械手
沖壓機械手越來越普及,沖壓員工都已經(jīng)被沖壓機械手代替,國內(nèi)實現(xiàn)自動化工業(yè)生產(chǎn)也是必然,在沖壓機械手的使用過程中,我們必須了解一點保養(yǎng)常識,以減少機械手出現(xiàn)問題,從而節(jié)省維修費用。
根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同,沖壓機械手的規(guī)格也不同。一般分為:單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯(lián)機沖床機械手。
單沖床單工位、多工位沖壓機械手操作方法相對簡單,主要調(diào)試項目有:
1、機械手臂間距離:更換模具時,需要調(diào)整機械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是:將材料放置在升降機內(nèi),將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度,調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。
2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調(diào)節(jié)機械手運行速度,以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn),一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調(diào)節(jié)模具間距時,需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議:采用沖壓機械手生產(chǎn)時,需采用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。
               
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