東莞市暢利萊機器人科技有限公司

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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業(yè)開發(fā)設計及產(chǎn)銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設備的科技型企業(yè)。
　　
　　注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅(qū)動裝置組成。
　　對于夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點：
　?。?）手部應具有適應的夾緊力和驅(qū)動；
　?。?）手指應具有足夠的開關范圍；
　?。?）手指對制品應具有一定的夾持精度；
　?。?）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
　　驅(qū)動系統(tǒng)
　　注塑用機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應注意以下幾點:
　?。?）根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
　?。?）對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
　?。?）對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。
　　控制系統(tǒng)
　　注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。
　　在設計時，應根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設計或選用控制系統(tǒng)應遵循以下一些要點：
　?。?）應確保機械手有足夠的定位精度；
　?。?）應注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費；
　　（3）應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；
　?。?）應考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
　　工作步驟
　　注塑用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發(fā)出頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉模—機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
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