燃油電磁閥-電磁閥是電控燃油噴射系統(tǒng)的核心部件之一,高速電磁閥在實際應用中的主要問題是,電磁鐵芯與銜鐵之間碰撞導致電磁閥使用壽命降低及產(chǎn)生大量的噪聲。降低電磁閥工作噪聲也就是要降低電磁閥的落座速度,但降低電磁閥的落座速度會增長電磁閥從全開到全閉(或全閉到全開)的過渡時間,因此過渡時間與落座速度之間是相互矛盾的,在滿足過渡時間的情況下,限度地降低電磁閥落座速度是電磁閥領(lǐng)域的研究熱點。降低落座速度可以部分通過機械結(jié)構(gòu),或全部通過控制方法來實現(xiàn)。由于電磁閥存在小氣隙不穩(wěn)定性,因此需要對電磁閥進行閉環(huán)控制。當銜鐵與電磁線圈之間的氣隙較大時,可以通過開環(huán)控制實現(xiàn)對銜鐵位置的精確控制,當氣隙減小時,系統(tǒng)將會不穩(wěn)定,導致銜鐵向電磁鐵芯加速運動,從而在銜鐵與電磁閥閥芯之間產(chǎn)生碰撞。Butzmarm,Melbert和Kock推導出了銜鐵運動速度與電流變化率之間的關(guān)系,根據(jù)該關(guān)系曲線控制電流,可以有效地控制碰撞速度。該控制方法本身較為簡單且不需要安裝位移傳感器,這兩點對于控制方法的實用化具有極大的優(yōu)勢,但該方法在有未知力作用于閥桿時,控制性能將會下降,魯棒性降低。Tai和Tsao忽略電流動態(tài)特性,提出了一種質(zhì)量_彈簧_阻尼模型,采用PD控制器與迭代學習算法相結(jié)合獲得了小于0.lm/s的落座速度,但其響應速度最小為20ms,限制了該方法在高轉(zhuǎn)速下的應用。Mianzo提出了一種H00控制器,一種全開/全閉型控制器來實現(xiàn)電流控制,來執(zhí)行H00控制器,該控制器的有效性沒有得到充分的證明;在其后期的研究中,作者利用軌跡跟蹤和線性狀態(tài)反饋來實現(xiàn)“軟著陸”。為了減少生產(chǎn)成本,Montanari等人利用測得的電流和磁通量來對銜鐵位移進行重構(gòu),從而避免安裝位移傳感器,利用重構(gòu)的位移,采用后推算法設(shè)計位置跟蹤控制器??紤]到電磁閥的周期特性,許多設(shè)計者采用周期到周期的補償控制方法,Hoffmann和Mefanopoulou設(shè)計了迭代學習控制器,通過跟蹤一條預定義的路徑來實現(xiàn)期望的性能。Butzmance僅通過測量電流信號,對無傳感器閉環(huán)控制算法進行了探索研究,無傳感器控制策略通過測量電磁線圈上的電流變化率以及其微分值,將該值與預定義值相比較,根據(jù)誤差來調(diào)整電流增大或減小。算法思想是基于上一個過渡過程的電磁閥著陸性能,來調(diào)整下一個工作周期的能量輸入,該算法在某內(nèi)燃機上進行了測試,閥落座速度在0.2m/s-0.3m/s。Hoffmann和Menfanopoulou利用相關(guān)文獻中試驗驗證過的模型,設(shè)計了軌跡跟蹤控制器,該控制器包括一個前饋控制器和反饋控制器,位置信號和速度信號通過對銜鐵的位置進行估計得到,反饋控制器采用狀態(tài)反饋控制方法,利用位置信號反饋,得到了較為理想的閥落座速度。電磁閥的閉環(huán)控制需要實時測量銜鐵位移、電磁線圈工作電流和磁通量等信號,考慮到安裝空間和生產(chǎn)成本等方面的因素,在大批量生產(chǎn)的燃油噴射系統(tǒng)中往往沒有安裝此類傳感器,因此,雖然閉環(huán)控制的研究在近幾年取得了較大的突破,在實驗室環(huán)境下達到了理想的著陸狀態(tài),但是不便于大批量生產(chǎn)。近幾年部分的研究學者開始研究無傳感器控制方法,該方法的主要思想是根據(jù)便于測量的信號(一般是電流信號)對位移、電流和磁通量信號進行重構(gòu),利用重構(gòu)的信號進行閉環(huán)控制,但是該方法的魯棒性較低,尚處于前期研究階段。傳統(tǒng)開環(huán)控制方法的加載電壓與保持電壓切換時刻不能隨著發(fā)動機工況的變化而變化,因此電磁閥動態(tài)性能較差。-電裝燃油電磁閥用途-電裝燃油電磁閥制造廠家-電裝燃油電磁閥廠家電話
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