北京模數(shù)能控科技有限公司

ControlLogix控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

  ControlLogix控制系統(tǒng)看起來(lái)像一個(gè)可編程序控制器，但他不只限于此。ControlLogix結(jié)構(gòu)體系是一個(gè)技術(shù)先進(jìn)的控制平臺(tái)，他集成了多個(gè)控制功能：順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)及過(guò)程控制等。與傳統(tǒng)可編程控制 器不同的是，ControlLogix系統(tǒng)在任意尺寸上都是模塊化的?？梢愿鶕?jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇合適的內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型，這種柔性結(jié)構(gòu)允許在同一機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器、網(wǎng)絡(luò)及I／O模塊。與此同時(shí)，ControlLogix系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì)，主要特點(diǎn)如下［2］：

  （1）無(wú)縫連接 易于和其他網(wǎng)絡(luò)上的程序控制器透明地收發(fā)信息，兼容性好。

  （2）快速 ControlLogix結(jié)構(gòu)在背板上提供了高速數(shù)據(jù)傳輸總線，Logix5550控制器提供了高速傳輸?shù)目刂破脚_(tái)。

  （3）可組態(tài) 可根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的需要增減控制器和通信模板的個(gè)數(shù)，可在一個(gè)機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器。

  （4）工業(yè)化 ControlLogix提供了高強(qiáng)度平臺(tái)，可耐受振動(dòng)、高溫及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。

  除此之外，其結(jié)構(gòu)緊湊，可有效減少配電盤的空間；可無(wú)需控制器而在網(wǎng)絡(luò)間實(shí)現(xiàn)橋接；多個(gè)控制器、I／O模板及通信模扳可任意組合。此外，可帶電拔插一個(gè)模塊而無(wú)需斷開(kāi)系統(tǒng)的其他模塊，并提供可拆卸接線端子排，使用方便，易于維護(hù)。ControlLogix系統(tǒng)采用RSLogix5000編程軟件，他能運(yùn)行于Windows NT32 b的操作系統(tǒng)下，其性能優(yōu)越，并提供了可靠的通信功能及診斷特性，具有通用的用戶界面和特性設(shè)置，配有靈活、易操作的編輯器，可點(diǎn)擊進(jìn)行I／O組態(tài)。該系統(tǒng)采用RSView32中文監(jiān)控軟件，中文顯示，修改方便，易于操作。

2 ControlLogix系統(tǒng)組成

  ControlLogix控制系統(tǒng)以微處理器為核心，把先進(jìn)的控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、CRT技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)儀表有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的集中監(jiān)視、集中操作和分散控制，為生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的保證。由于該系統(tǒng)的內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型可以根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇，所以相對(duì)于其他可編程控制系統(tǒng)而言，其結(jié)構(gòu)更加靈活，使用更為方便。

  Logix5550（控制器） ControlLogix系統(tǒng)的核心是Logix5550控制器，其處理速度為0．08 ms／K指令，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存配置為160 kB，可擴(kuò)展至2 MB，一個(gè)Logix5550控制器支持12 800個(gè)離散的或4 000個(gè)模擬的I／O點(diǎn)，符合IEC1131-1的操作系統(tǒng)提供多任務(wù)環(huán)境，最多可支持32個(gè)任務(wù)，其中31個(gè)時(shí)間片可由用戶設(shè)定，支持長(zhǎng)文件、變量名［1］。Logix5550以微處理器為核心，采用了先進(jìn)的過(guò)程控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和控制，是數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制部分。通過(guò)組態(tài)和編程，具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、順序控制功能、傳動(dòng)及過(guò)程控制功能、運(yùn)算功能，可直接采集來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的各類工藝過(guò)程數(shù)據(jù)，經(jīng)處理、運(yùn)算后，將檢測(cè)信號(hào)送至操作站進(jìn)行監(jiān)視，將控制信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)。具有可靠性高，掃描處理速率高等特點(diǎn)，并具有自診斷功能。

  RSView32是操作人員和ControlLogix系統(tǒng)的人機(jī)接口，能夠?qū)Υ蠓秶纳a(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和操作，同時(shí)，還能夠?qū)κ占降男畔⒓庸ぬ幚砗捅４妫瑢?duì)工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的集中監(jiān)視、集中操作、集中顯示、集中處理，具有數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)保存、報(bào)警顯示及打印、報(bào)表生成、多種顯示及對(duì)控制 回路實(shí)施操作等功能，方便對(duì)生產(chǎn)的控制和管理。

  主機(jī)架 是控制站的核心部分，主要由控制器（Logix5550）、電源模塊、通訊模塊（CNBR）、輸入／輸出模塊等組成。

  擴(kuò)展機(jī)架 由各種信號(hào)輸入／輸出模件組成，這些模件主要包括：模擬量（4～20 mA）輸入／輸出模塊、PT100熱電阻溫度信號(hào)輸入模塊、220 VAC開(kāi)關(guān)量輸入／輸出模塊以及通信模塊（CNBR）。

  以太網(wǎng)（Ethernet） 該以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)的“簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SNMP）”，利用以太網(wǎng)處理器內(nèi)置的通信能力，使用以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)指令可獲得高性能的對(duì)等通信。基于Windows 95／NT操作系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)，通過(guò)RSlinx軟件，其應(yīng)用程序可直接在以太網(wǎng)處理器之間建立通信；使用RSLogix5000編程軟件對(duì)處理器控制程序進(jìn)行遠(yuǎn)程編程、調(diào)試；用RSView32人機(jī)界面軟件進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集和信息管理［1］。

  控制網(wǎng)（Controlnet） 主要實(shí)現(xiàn)控制器、輸入／輸出模塊以及RSView32（上位機(jī)）間的通訊，是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。ControlNet建立在開(kāi)放性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的革新方案Producer／Consumer方式上，該方式允許網(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)讀取一個(gè)數(shù)據(jù)源同樣的數(shù)據(jù)，因而具有較高的吞吐量，而多點(diǎn)傳送通訊能力使許多控制器可以分享輸入數(shù)據(jù)和對(duì)傳互鎖數(shù)據(jù)，以達(dá)到更好的性能并減少編程的需求［3］。

  采用A，B兩根通訊線為系統(tǒng)提供了冗余度，提高了系統(tǒng)的可靠性，在一根通訊線出現(xiàn)故障的情況下可自動(dòng)切換到另一根，正常情況下，總是只有一根處于工作狀態(tài)。